遼寧全能礦業設備有限公司
礦山設備銷售部:
劉先生 13188071898
礦山輔助工具銷售部:
蘇先生 18804125899
成型和焊接設備銷售部:
李先生 13904120362
電 話：0412-2550917
郵 箱：sujy6868@163.com
地 址：遼寧省鞍山市立山區陳家臺村248甲號
遼寧全能礦業設備有限公司
礦山設備銷售部:
劉先生 13188071898
礦山輔助工具銷售部:
蘇先生 18804125899
成型和焊接設備銷售部:
李先生 13904120362
電 話：0412-2550917
郵 箱：sujy6868@163.com
地 址：遼寧省鞍山市立山區陳家臺村248甲號
設計一種在核環境下工作的螺栓拆卸機械手,該機械手末端執行器上裝載了液壓驅動的拆卸螺栓的扳手頭,機械手可驅動扳手頭在空間實現三自由度運動.建立、求解其動力學方程,并分析其動力學性能;通過Laplace變換建立機械手的傳遞函數模型,設計相應的補償重力影響的PD控制系統.建立該螺栓拆卸機械手的聯合仿真模型,進行動力學仿真.仿真結果為機構系統優化設計和樣機制造提供參考.
